電—液伺服(fú)閥齒(chǐ)輪泵(bèng)

    京機床研究(jiū)所(suǒ)産的(de)qdy型位置力反饋(kuì)電液伺(sì)服(fú)閥的(de)結構，它(tā)由幹式(shì)力矩(jǔ)馬達、噴嘴(zuǐ)擋闆(pǎn)先導級和(hé)四(sì)邊滑閥式主(zhǔ)級所(suǒ)組成，為位(wèi)置力反饋(kuì)的流量型雙級伺力(lì)矩馬達(dá)由一對(duì)永磁鋼、上下兩(liǎng)個導(dǎo)磁體、左右(yòu)兩個線(xiàn)圈、銜鐵(tiě)、支撐彈(dàn)簧管、擋(dǎng)闆和(hé)反饋(kuì)杆等(děng)組成。上下(xià)兩個(gè)導磁體的極掌(zhǎng)和銜鐵兩(liǎng)端的(de)上下(xià)表面(miàn)之間(jiān)，構成兩對對稱而相等的(de)工作(zuò)氣隙a、b、c、d。永磁鋼在(zài)兩對(duì)氣隙(xì)中産(chǎn)生固定(dìng)磁(cí)通令p。當無(wú)控制電流通人線圈(quān)時，銜(xián)鐵因(yīn)處在調整好的中(zhōng)間(jiān)位置(zhì)上，四(sì)個(gè)氣隙相(xiàng)等，齒輪泵通氣(qì)氣隙(xì)的磁通也(yě)相等(děng)，因(yīn)此銜鐵所受(shòu)到的電磁(cí)合力矩為(wéi)零，擋(dǎng)闆因(yīn)而處于兩(liǎng)噴嘴之間的對(duì)稱位置上，因(yīn)而(ér)兩噴嘴油(yóu)壓相(xiàng)等，與主(zhǔ)閥(fá)芯兩(liǎng)端控制腔(qiāng)相通(tōng)的油(yóu)壓pcl與戶c2也(yě)相等，所以主閥芯在原位不動。當線(xiàn)圈(quān)通入控制電流i時，銜鐵(tiě)按控制電流的(de)大小和極性(xìng)受(shòu)到力矩而(ér)擺動(dòng)，帶動擋(dǎng)闆(pǎn)也向(xiàng)左或右偏轉，使(shǐ)擋鐵兩側與兩(liǎng)噴嘴(zuǐ)的間(jiān)隙增加或減小同一(yī)值，從而(ér)使兩控(kòng)制腔(qiāng)的壓力pcl與(yǔ)pc2不(bú)再相等，壓差産生(shēng)的控制力(lì)推動主閥芯向(xiàng)與擋(dǎng)闆偏轉的(de)相反方向(xiàng)移動，閥芯的移(yí)動打(dǎ)開了供油壓力(lì)口p和一(yī)個控制(zhì)油口(kǒu)(a或(huò)b)，同時也(yě)連通了回(huí)油口(kǒu)(t)和另一個控制(zhì)油口(kǒu)(b或a)，閥(fá)芯的(de)運動在懸(xuán)臂彈簧上(shàng)作(zuò)用了力(lì)，在銜鐵／擋闆部件上(shàng)産生(shēng)回複(fú)力矩，直至反(fǎn)饋彈簧(huáng)杆(gǎn)産(chǎn)生的反饋(kuì)力等于輸入電流(liú)感生的(de)力矩(jǔ)馬達力相(xiàng)平衡(héng)的位(wèi)置，即(jí)回複力矩(jǔ)等于電磁(cí)力(lì)矩時，銜鐵／擋(dǎng)闆部件就回(huí)到(dào)中間位置(zhì)，實現主閥芯定(dìng)位而(ér)停止(zhǐ)運動(dòng)，而擋闆此(cǐ)時重(zhòng)新對中于兩噴(pēn)嘴，pcl與pc2相等(děng)。當閥(fá)芯就保持(chí)着平(píng)衡的狀(zhuàng)态，直到(dào)控制(zhì)信(xìn)号再一次改變。總之，閥(fá)芯位置與輸入(rù)電流(liú)成(chéng)正比，在(zài)通過閥(fá)的壓降恒定時，負(fù)載流量與(yǔ)閥芯(xīn)位置(zhì)成正(zhèng)比。主閥為經過(guò)嚴格(gé)配置的邊(biān)滑閥結構，它由四對(duì)節流邊組(zǔ)成(chéng)一個四(sì)臂(bì)液壓全(quán)橋。p、r、a、b各(gè)腔通過(guò)連(lián)接(jiē)闆分别(bié)與進(jìn)、回油路及執行元件的兩負載腔連(lián)接(jiē)閥處于中間(jiān)位置(zhì)時(shí)，四個(gè)油(yóu)腔互不相(xiàng)通，無(wú)油液(yè)流(liú)動（輸出(chū)與輸入(rù)）；而當通(tōng)入控(kòng)制電流後(hòu)，力矩馬達(dá)帶(dài)動擋闆偏(piān)轉，雙噴(pēn)嘴一擋闆(pǎn)的前(qián)置級産生控制油(yóu)壓差(chà)△p = pcl - pc2，推(tuī)動主閥芯向左(zuǒ)或向(xiàng)右移動(dòng)後，則使(shǐ)一個(gè)負載(zǎi)腔(a或(huò)b)與供油壓力管路(lù)p相(xiàng)通；另一負(fù)載腔與回(huí)油管(guǎn)相通(tōng)，主閥(fá)芯即(jí)對應于(yú)控制電(diàn)流的大小(xiǎo)和極(jí)性輸出功率。，當(dāng)控制電流的(de)極(jí)性改(gǎi)變(biàn)時，閥芯(xīn)便控制負載輸(shū)出反(fǎn)方向(xiàng)液壓功(gōng)率(lǜ)。